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FLIMHILS: A Hardware-in-the-Loop Simulator of Flexible Links Mechanisms 1-gen-2008 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; Zanotto, Vanni
Sistema meccatronico intelligente per sistemi di apertura e chiusura automatici 1-gen-2009 A., Antoniolli; Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto
Innovative Control Techniques for Mechatronic Systems 1-gen-2009 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; Lanzutti, Albano; Vidoni, Renato; Zanotto, Vanni
Vibration reduction in a flexible link mechanism through the synthesis of an MPC controller 1-gen-2009 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, Vanni
Sistema aptico master-slave per neurochirurgia robotizzata basato su NI CompactRIO e NI LabView 1-gen-2010 Zanotto, V; Gasparetto, Alessandro; Boscariol, Paolo; Lanzutti, A; Vidoni, R; Rossi, A.
Simulatore Hardware-in-the-Loop per il rapid development nel mondo degli elettrodomestici 1-gen-2010 Boscariol, Paolo; Zanotto, V; Gasparetto, Alessandro; Parere, F; Toscano, O; Baggio, D.
Active Position and Vibration Control of a Flexible Links Mechanism Using Model-Based Predictive Control 1-gen-2010 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, Vanni
Model Predictive Control of a Flexible Links Mechanism 1-gen-2010 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, Vanni
Design and Experimental Validation of a Hardware-In-the-Loop Simulator for Mechanisms with Link Flexibility 1-gen-2010 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, V.
Trajectory Following and Vibration Control for Flexible-link Manipulators 1-gen-2010 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; V., Zanotto
A novel 3D equivalent rigid link system approach for flexible-link mechanisms: formulation and comparison with the floating frame of reference approach 1-gen-2011 R., Vidoni; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; Boscariol, Paolo
NEUMESY: A special robot for neurosurgery 1-gen-2011 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto
Sistema di controllo Real-Time per un robot cartesiano 1-gen-2011 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto
Experimental validation of an innovative haptic system for surgical robotics 1-gen-2011 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; R., Vidoni
Dynamic analysis and simulation of spatial flexible-link manipulators by means of a novel equivalent rigid link system approach 1-gen-2011 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; R., Vidoni
Receding horizon control of a compliant manipulator: experimental analysis 1-gen-2011 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto
An advanced manufacturing system based on MARS (multi agent robotic system) 1-gen-2011 Boscariol, Paolo; A., Canderan; Gasparetto, Alessandro; R., Vidoni
Simultaneous position and vibration control system for flexible link mechanisms 1-gen-2011 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, V.
A HIL simulator of Flexible-Link Mechanisms 1-gen-2011 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; V., Zanotto
A master-slave haptic system for neurosurgery 1-gen-2011 V., Zanotto; Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; N., DI LORENZO; P., Gallina; A., DALLA VIA; A., Rossi
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