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Development and Performance Assessment of a Laser Triangulation Scanner for Digitizing Shoe Lasts 1-gen-2002 N., DE ROSSI; A., Rossi; A., Trevisani; Zanotto, Vanni
A novel approach to haptic/telerobotic spine surgery 1-gen-2003 G., Boschetti; P., Gallina; G., Rosati; A., Rossi; Zanotto, Vanni
Lans: a haptic system for minimally invasive radio-surgery 1-gen-2003 G., Rosati; A., Rossi; Zanotto, Vanni
Design of an innovative water filter for Total Body Irradiation 1-gen-2003 G., Boschetti; P., Gallina; G., Rosati; A., Rossi; Zanotto, Vanni
ROBOGA: an obstacle avoidance system for blind people 1-gen-2003 G., Boschetti; P., Gallina; G., Rosati; A., Rossi; Zanotto, Vanni
Safety issues in neurosurgical robotic applications: improving fail safe design 1-gen-2004 G., Boschetti; A., DALLA VIA; G., Rosati; Zanotto, Vanni
Towards a model of the human hand: linear system identification of the human grasp 1-gen-2004 S., Bortolatto; Gasparetto, Alessandro; A., Trevisani; Zanotto, Vanni
A control scheme for 5 d.o.f. haptic feedback guided teleoperation 1-gen-2004 G., Boschetti; P., Gallina; G., Rosati; A., Rossi; Zanotto, Vanni
Improving control design of haptic interfaces: a model for the users mechanical impedance 1-gen-2004 G., Boschetti; A., Trevisani; Zanotto, Vanni
On the Design of State Observers for Flexible Link Mechanisms 1-gen-2004 Caracciolo, R.; Gasparetto, Alessandro; Trevisani, A.; Zanotto, Vanni
Rate-to-force control in admittance mode bilateral teleoperation 1-gen-2004 A., Rossi; P., Gallina; G., Rosati; Zanotto, Vanni
Design and implementation of a mechatronic device for robot-assisted neurosurgery 1-gen-2005 Rossi, A.; Trevisani, A.; Zanotto, Vanni
A Force-Torque Sensor for Applications in Medical Robotics 1-gen-2005 Biason, Adriano; Boschetti, G.; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; Zanotto, Vanni
Design of a Robotic Vision System 1-gen-2005 Biason, Adriano; Boschetti, G.; Gasparetto, Alessandro; Puppatti, A.; Zanotto, Vanni
Robust mixed-norm position and vibration control of flexible link mechanisms 1-gen-2005 R., Caracciolo; D., Richiedei; A., Trevisani; Zanotto, Vanni
A telerobotic haptic system for minimally invasive stereotactic neurosurgery 1-gen-2005 Rossi, A.; Trevisani, A.; Zanotto, Vanni
NEUROBUD: a Novel Robot for Neurosurgery 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R; Zanotto, Vanni
Controllore ibrido per un sistema robotico master-slave per neurochirurgia 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R; Zanotto, Vanni
Design of a Mechatronic System for the Control of a Spatial Mechanism in a Tunnel Digging Machine 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R; Zanotto, Vanni
Progetto di un sistema meccatronico per il controllo di un cinematismo spaziale in una macchina per scavo di gallerie 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; Vidoni, R; Zanotto, Vanni
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