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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A minimum energy trajectory algorithm for mechatronic systems with regenerative braking 1-gen-2014 Boscariol, Paolo; A., Gasparella; Gasparetto, Alessandro; R., Vidoni
A model-based trajectory planning approach for flexible-link mechanisms 1-gen-2013 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R; Romano, A.
A new family of magnetic adhesion based wall-climbing robots 1-gen-2018 Seriani, Stefano; Scalera, Lorenzo; Gasparetto, Alessandro; Gallina, Paolo
A new mechanism for the deployment of modular solar arrays: kinematic and static analysis 1-gen-2018 Seriani, Stefano; Gallina, Paolo; Scalera, Lorenzo; Gasparetto, Alessandro; Wedler, Armin
A novel 3D equivalent rigid link system approach for flexible-link mechanisms: formulation and comparison with the floating frame of reference approach 1-gen-2011 R., Vidoni; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; Boscariol, Paolo
A novel trajectory planning technique for anthropomorphic robots with non-spherical wrist 1-gen-2017 Trigatti, G.; Scalera, L.; Pillan, D.; Gasparetto, A.
A Proof of Concept of Self Replicating Robots for Space Settlements 1-gen-2022 Gallina, P.; Scuor, N.; Nolich, M.; Scalera, L.; Gasparetto, A.; Seriani, S.
A Robotic Approach to Stereotactic Radio Surgery 1-gen-2004 Gasparetto, Alessandro; Rossi, A.; Trevisani, A.; Zanotto, V.
A Robotic Teleoperation System Based on Force Reflecting and Delayed Reference Control 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R; Zanotto, Vanni
A smart real-time anti-overturning mechatronic device for articulated robotic systems operating on side slopes 1-gen-2015 Carabin, G.; Gasparetto, Alessandro; Mazzetto, F.; Vidoni, R.
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 139
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 139
Autore
  • BOSCARIOL, Paolo 35
  • GIOVAGNONI, Marco 29
  • SCALERA, LORENZO 29
  • ZANOTTO, Vanni 11
  • BIETRESATO, Marco 5
  • MASET, ELEONORA 4
  • MIANI, Stefano 4
  • DE BONA, Francesco 3
  • LAZZER, Stefano 3
  • MORO, Luciano 3
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 12
  • 2010 - 2019 68
  • 2000 - 2009 32
  • 1993 - 1999 27
Editore
  • Springer Science and Business Med... 10
  • Springer Netherlands 5
  • Springer 4
  • Kluwer Academic Publishers 3
  • ASME Ed 2
  • CISM 2
  • Institute of Electrical and Elect... 2
  • Springer Wien New York 2
  • AMERICAN SOCIETY ON MECHANICAL EN... 1
  • COPERNICUS GESELLSCHAFT MBH 1
Rivista
  • MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE 4
  • INTERNATIONAL ARCHIVES OF THE PHO... 1
Serie
  • MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE 17
  • HISTORY OF MECHANISM AND MACHINE ... 2
  • ADVANCES IN INTELLIGENT AND SOFT ... 1
  • ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS A... 1
  • ESA SP 1
Keyword
  • Mechanical Engineering 14
  • Mechanics of Materials 10
  • Dynamic model 3
  • Path planning 3
  • Trajectory planning 3
  • Artificial intelligence 2
  • Computer Science Applications1707... 2
  • Control and Optimization 2
  • Control and Systems Engineering 2
  • Energy efficiency 2
Lingua
  • eng 101
  • ita 8
Accesso al fulltext
  • no fulltext 106
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