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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
NEUROBUD: a Novel Robot for Neurosurgery 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R; Zanotto, Vanni
Controllore ibrido per un sistema robotico master-slave per neurochirurgia 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R; Zanotto, Vanni
A Robotic Teleoperation System Based on Force Reflecting and Delayed Reference Control 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R; Zanotto, Vanni
Progetto di un sistema meccatronico per il controllo di un cinematismo spaziale in una macchina per scavo di gallerie 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; Vidoni, R; Zanotto, Vanni
Design of a Mechatronic System for the Control of a Spatial Mechanism in a Tunnel Digging Machine 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R; Zanotto, Vanni
FLIMHILS: an hardware in the loop simulator of flexible links mechanisms 1-gen-2008 Boscariol, P; Gasparetto, A; Lanzutti, A; Vidoni, R; Zanotto, V
A new kinematic performance index for neurosurgical robots 1-gen-2008 Baldessin, L; Gasparetto, A; Vidoni, R; Zanotto, V
Education and Research in Mechatronics at the University of Udine, Italy 1-gen-2008 Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; A., Lanzutti; R., Vidoni; Zanotto, Vanni
FLIMHILS: A Hardware-in-the-Loop Simulator of Flexible Links Mechanisms 1-gen-2008 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; Zanotto, Vanni
Optimal planning of Robotic Trajectories 1-gen-2008 Gasparetto, Alessandro; R., Vidoni; Zanotto, Vanni
An intelligent mechatronic system for safe opening devices 1-gen-2008 Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; Zanotto, Vanni
Spider attachment for space applications 1-gen-2008 Seidl, T; Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R.
A New Kinematic Performance Index for Surgical Robots Design 1-gen-2008 Baldessin, L.; Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R.; Zanotto, V.
New Trends in Robotic Neurosurgery 1-gen-2008 Boschetti, G.; Dalla Via, A.; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; Zanotto, Vanni
Kinematic study of the spider system in a biomimetic perspective 1-gen-2008 Gasparetto, Alessandro; Seidl, T.; Vidoni, R.
Innovative Control Techniques for Mechatronic Systems 1-gen-2009 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; Lanzutti, Albano; Vidoni, Renato; Zanotto, Vanni
Sistema meccatronico intelligente per sistemi di apertura e chiusura automatici 1-gen-2009 A., Antoniolli; Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto
DFORCE: Delayed FOrce ReferenCE control for master–slave robotic systems 1-gen-2009 Gasparetto, Alessandro; R., Vidoni; Zanotto, Vanni
Bridging the Gap Between the Logical and the Physical Worlds 1-gen-2009 FERNA'NDEZ BREIS, J. T.; GARCI'A SA'NCHEZ, F.; Gasparetto, Alessandro; MARTI'NEZ BE'JAR, R.; VALENCIA GARCI'A, R.; Vidoni, R.
A mechanical model for the adhesion of spiders to nominally flat surfaces 1-gen-2009 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R; Seidl, T.
Foot-force distribution and leg posture analysis for a spider-inspired climbing robot 1-gen-2010 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R.
Apparato di controllo per un organo di chiusura di tipo automatico e relativo procedimento di controllo 1-gen-2010 Antoniolli, A.; Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R.; Zanotto, V.
Sistema aptico master-slave per neurochirurgia robotizzata basato su NI CompactRIO e NI LabView 1-gen-2010 Zanotto, V; Gasparetto, Alessandro; Boscariol, Paolo; Lanzutti, A; Vidoni, R; Rossi, A.
Optimal path planning for painting robots 1-gen-2010 Gasparetto, Alessandro; Pillan, D.; Saccavini, E.; Vidoni, Renato
Trajectory planning for manufacturing robots: algorithm definition and experimental results 1-gen-2010 Gasparetto, Alessandro; Lanzutti, A.; Vidoni, R.; Zanotto, V.
Passive control of attachment in legged space-robots 1-gen-2010 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, Renato; Seidl, Tobias
A MULTI AGENT ROBOTIC SYSTEM FOR SIMULATION AND CONTROL OF A MANUFACTURING PROCESS 1-gen-2011 Vidoni, R
An advanced manufacturing system based on MARS (multi agent robotic system) 1-gen-2011 Boscariol, Paolo; A., Canderan; Gasparetto, Alessandro; R., Vidoni
A novel 3D equivalent rigid link system approach for flexible-link mechanisms: formulation and comparison with the floating frame of reference approach 1-gen-2011 R., Vidoni; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; Boscariol, Paolo
Experimental validation of an innovative haptic system for surgical robotics 1-gen-2011 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; R., Vidoni
Receding horizon control of a compliant manipulator: experimental analysis 1-gen-2011 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto
Optimal trajectory generator for painting robots 1-gen-2011 Gasparetto, Alessandro; Pillan, D; Saccavini, E.; Vidoni, R.
Dynamic analysis and simulation of spatial flexible-link manipulators by means of a novel equivalent rigid link system approach 1-gen-2011 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; R., Vidoni
NEUMESY: A special robot for neurosurgery 1-gen-2011 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto
Sistema di controllo Real-Time per un robot cartesiano 1-gen-2011 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto
Validation of minimum time-jerk algorithms for trajectory planning of industrial robots 1-gen-2011 Gasparetto, Alessandro; Lanzutti, A.; Vidoni, R.; Zanotto, V.
Experimental validation of minimum time-jerk algorithms for industrial robots 1-gen-2011 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto
A master-slave haptic system for neurosurgery 1-gen-2011 V., Zanotto; Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; N., DI LORENZO; P., Gallina; A., DALLA VIA; A., Rossi
An intelligent framework to manage robotic autonomous agents 1-gen-2011 R., Vidoni; F., GARCIA SANCHEZ; Gasparetto, Alessandro; R., MARTINEZ BEJAR
Efficient force distribution and leg posture for a bio-inspired spider robot 1-gen-2011 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R.
Designing and testing a new small tractor prototype for the mechanisation of terraced-vineyard farming systems in South-Tyrol 1-gen-2012 Mazzetto, F; Gallo, R; Vidoni, R; Bisaglia, C; Calcante, A
Jerk-Continous Trajectories For Cyclic Tasks 1-gen-2012 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Vidoni, Renato
Automatic path and trajectory planning for robotic spray painting 1-gen-2012 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R; Pillan, D; Saccavini, E.
Trajectory planning in Robotics 1-gen-2012 Gasparetto, Alessandro; Boscariol, Paolo; Lanzutti, A; Vidoni, R.
Development and characterization tests of a small hydraulic-powered tractor prototype for use in extreme sloped vineyards 1-gen-2012 Mazzetto, F; Gallo, R; Vidoni, R; Bisaglia, C
Design and implementation of a simulator for 3D flexible-link serial robots 1-gen-2012 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; KIAEIAN MOOSAVI, S. A. H.; Vidoni, R.
Planning continuous-jerk trajectories for industrial manipulators 1-gen-2012 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R.
Kinematic and Dynamic Analysis of Flexible-Link Parallel Robots by Means of an ERLS Approach 1-gen-2012 Vidoni, R; Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco
Jerk-continuous trajectories for cyclic tasks 1-gen-2012 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Vidoni, Renato
Experimental validation and comparative analysis of optimal time-jerk algorithms for trajectory planning 1-gen-2012 Gasparetto, Alessandro; Lanzutti, A.; Vidoni, R.; Zanotto, V.
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