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FLIMHILS: A Hardware-in-the-Loop Simulator of Flexible Links Mechanisms
2008-01-01 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; Zanotto, Vanni
Sistema meccatronico intelligente per sistemi di apertura e chiusura automatici
2009-01-01 A., Antoniolli; Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto
Innovative Control Techniques for Mechatronic Systems
2009-01-01 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; Lanzutti, Albano; Vidoni, Renato; Zanotto, Vanni
Vibration reduction in a flexible link mechanism through the synthesis of an MPC controller
2009-01-01 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, Vanni
Sistema aptico master-slave per neurochirurgia robotizzata basato su NI CompactRIO e NI LabView
2010-01-01 Zanotto, V; Gasparetto, Alessandro; Boscariol, Paolo; Lanzutti, A; Vidoni, R; Rossi, A.
Model Predictive Control of a Flexible Links Mechanism
2010-01-01 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, Vanni
Simulatore Hardware-in-the-Loop per il rapid development nel mondo degli elettrodomestici
2010-01-01 Boscariol, Paolo; Zanotto, V; Gasparetto, Alessandro; Parere, F; Toscano, O; Baggio, D.
Design and Experimental Validation of a Hardware-In-the-Loop Simulator for Mechanisms with Link Flexibility
2010-01-01 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, V.
Trajectory Following and Vibration Control for Flexible-link Manipulators
2010-01-01 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; V., Zanotto
Active Position and Vibration Control of a Flexible Links Mechanism Using Model-Based Predictive Control
2010-01-01 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, Vanni
A novel 3D equivalent rigid link system approach for flexible-link mechanisms: formulation and comparison with the floating frame of reference approach
2011-01-01 R., Vidoni; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; Boscariol, Paolo
An advanced manufacturing system based on MARS (multi agent robotic system)
2011-01-01 Boscariol, Paolo; A., Canderan; Gasparetto, Alessandro; R., Vidoni
NEUMESY: A special robot for neurosurgery
2011-01-01 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto
Sistema di controllo Real-Time per un robot cartesiano
2011-01-01 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto
Experimental validation of an innovative haptic system for surgical robotics
2011-01-01 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; R., Vidoni
Dynamic analysis and simulation of spatial flexible-link manipulators by means of a novel equivalent rigid link system approach
2011-01-01 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; R., Vidoni
Receding horizon control of a compliant manipulator: experimental analysis
2011-01-01 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto
A master-slave haptic system for neurosurgery
2011-01-01 V., Zanotto; Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; N., DI LORENZO; P., Gallina; A., DALLA VIA; A., Rossi
Simultaneous position and vibration control system for flexible link mechanisms
2011-01-01 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, V.
Experimental validation of minimum time-jerk algorithms for industrial robots
2011-01-01 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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FLIMHILS: A Hardware-in-the-Loop Simulator of Flexible Links Mechanisms | 1-gen-2008 | Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; Zanotto, Vanni | |
Sistema meccatronico intelligente per sistemi di apertura e chiusura automatici | 1-gen-2009 | A., Antoniolli; Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto | |
Innovative Control Techniques for Mechatronic Systems | 1-gen-2009 | Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; Lanzutti, Albano; Vidoni, Renato; Zanotto, Vanni | |
Vibration reduction in a flexible link mechanism through the synthesis of an MPC controller | 1-gen-2009 | Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, Vanni | |
Sistema aptico master-slave per neurochirurgia robotizzata basato su NI CompactRIO e NI LabView | 1-gen-2010 | Zanotto, V; Gasparetto, Alessandro; Boscariol, Paolo; Lanzutti, A; Vidoni, R; Rossi, A. | |
Model Predictive Control of a Flexible Links Mechanism | 1-gen-2010 | Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, Vanni | |
Simulatore Hardware-in-the-Loop per il rapid development nel mondo degli elettrodomestici | 1-gen-2010 | Boscariol, Paolo; Zanotto, V; Gasparetto, Alessandro; Parere, F; Toscano, O; Baggio, D. | |
Design and Experimental Validation of a Hardware-In-the-Loop Simulator for Mechanisms with Link Flexibility | 1-gen-2010 | Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, V. | |
Trajectory Following and Vibration Control for Flexible-link Manipulators | 1-gen-2010 | Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; V., Zanotto | |
Active Position and Vibration Control of a Flexible Links Mechanism Using Model-Based Predictive Control | 1-gen-2010 | Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, Vanni | |
A novel 3D equivalent rigid link system approach for flexible-link mechanisms: formulation and comparison with the floating frame of reference approach | 1-gen-2011 | R., Vidoni; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; Boscariol, Paolo | |
An advanced manufacturing system based on MARS (multi agent robotic system) | 1-gen-2011 | Boscariol, Paolo; A., Canderan; Gasparetto, Alessandro; R., Vidoni | |
NEUMESY: A special robot for neurosurgery | 1-gen-2011 | Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto | |
Sistema di controllo Real-Time per un robot cartesiano | 1-gen-2011 | Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto | |
Experimental validation of an innovative haptic system for surgical robotics | 1-gen-2011 | Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; R., Vidoni | |
Dynamic analysis and simulation of spatial flexible-link manipulators by means of a novel equivalent rigid link system approach | 1-gen-2011 | Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; R., Vidoni | |
Receding horizon control of a compliant manipulator: experimental analysis | 1-gen-2011 | Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto | |
A master-slave haptic system for neurosurgery | 1-gen-2011 | V., Zanotto; Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; N., DI LORENZO; P., Gallina; A., DALLA VIA; A., Rossi | |
Simultaneous position and vibration control system for flexible link mechanisms | 1-gen-2011 | Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, V. | |
Experimental validation of minimum time-jerk algorithms for industrial robots | 1-gen-2011 | Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto |
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