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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Conceptualization and Implementation of a Reconfigurable Unmanned Ground Vehicle for Emulated Agricultural Tasks 1-gen-2022 Saeed, R A; Tomasi, G; Carabin, G; Vidoni, R; von Ellenrieder, K D
Enhancing Energy Efficiency of a 4-DOF Parallel Robot Through Task-Related Analysis 1-gen-2020 Scalera, Lorenzo; Boscariol, Paolo; Carabin, Giovanni; Vidoni, Renato; Gasparetto, Alessandro
Forest Surveying with Robotics and AI: SLAM-Based Mapping, Terrain-Aware Navigation, and Tree Parameter Estimation 1-gen-2026 Scalera, Lorenzo; Maset, Eleonora; Tiozzo Fasiolo, Diego; Bourr, Khalid; Cottiga, Simone; De Lorenzo, Andrea; Carabin, Giovanni; Alberti, Giorgio; Gasparetto, Alessandro; Mazzetto, Fabrizio; Seriani, Stefano
Optimal In-Operation Redesign of Mechanical Systems Considering Vibrations-A New Methodology Based on Frequency-Band Constraint Formulation and Efficient Sensitivity Analysis 1-gen-2020 Wehrle, E; Gufler, V; Vidoni, R
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