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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Design and Implementation of a Control System for a Flexible Planar Manipulator 1-gen-2004 Biason, Adriano; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; Trevisan, I A.; Zanotto, V.
An experimental technique for complete dynamic characterization of a viscoelastic material 1-gen-2004 R., Caracciolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco
On the Design of State Observers for Flexible Link Mechanisms 1-gen-2004 Caracciolo, R.; Gasparetto, Alessandro; Trevisani, A.; Zanotto, Vanni
On the Modeling of Flexible-Link Planar Mechanisms: Experimental Validation of an Accurate Dynamic Model 1-gen-2004 Gasparetto, Alessandro
Dynamic model of a rotating channel used in the steel industry and implementation of a controller 1-gen-2004 Gasparetto, Alessandro; Miani, Stefano
A Robotic Approach to Stereotactic Radio Surgery 1-gen-2004 Gasparetto, Alessandro; Rossi, A.; Trevisani, A.; Zanotto, V.
A Force-Torque Sensor for Applications in Medical Robotics 1-gen-2005 Biason, Adriano; Boschetti, G.; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; Zanotto, Vanni
An application of artificial intelligence to medical robotics 1-gen-2005 Alessandri, E.; Gasparetto, Alessandro; MARTINEZ BEJAR, R.; VALENCIA GARCIA, R.
Design of a Robotic Vision System 1-gen-2005 Biason, Adriano; Boschetti, G.; Gasparetto, Alessandro; Puppatti, A.; Zanotto, Vanni
An intelligent framework for simulating robot-assisted surgical operations 1-gen-2005 VALENCIA GARCIA, R.; MARTINEZ BEJAR, R.; Gasparetto, Alessandro
Knowledge Enhancement in Advanced Manufacturing Systems Based on Rapid Prototyping Techniques 1-gen-2006 Filippi, Stefano; Gasparetto, Alessandro
Vibration Reduction in a Flexible-Link Mechanism through Synthesis of an Optimal Controller 1-gen-2006 Gasparetto, Alessandro; Zanotto, V.
The Status of the Engineer in Europe in View of Social Changes 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro
A New Method for Smooth Trajectory Planning of Robot Manipulators 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro; Zanotto, V.
Controllore ibrido per un sistema robotico master-slave per neurochirurgia 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R; Zanotto, Vanni
NEUROBUD: a Novel Robot for Neurosurgery 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R; Zanotto, Vanni
Progetto di un sistema meccatronico per il controllo di un cinematismo spaziale in una macchina per scavo di gallerie 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; Vidoni, R; Zanotto, Vanni
Design of a Mechatronic System for the Control of a Spatial Mechanism in a Tunnel Digging Machine 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R; Zanotto, Vanni
A Robotic Teleoperation System Based on Force Reflecting and Delayed Reference Control 1-gen-2007 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R; Zanotto, Vanni
Singularity analysis and performance indexes for parallel manipulators 1-gen-2008 Boschetti, G; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, V.
Technique for Time-Jerk Optimal Planning of Robot Manipulators 1-gen-2008 Gasparetto, Alessandro; Zanotto, Vanni
A Technique for Time-Jerk Optimal Planning of Robot Manipulators 1-gen-2008 Gasparetto, Alessandro; Zanotto, V.
Kinematic study of the spider system in a biomimetic perspective 1-gen-2008 Gasparetto, Alessandro; Seidl, T.; Vidoni, R.
FLIMHILS: A Hardware-in-the-Loop Simulator of Flexible Links Mechanisms 1-gen-2008 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; Zanotto, Vanni
A New Kinematic Performance Index for Surgical Robots Design 1-gen-2008 Baldessin, L.; Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R.; Zanotto, V.
New Trends in Robotic Neurosurgery 1-gen-2008 Boschetti, G.; Dalla Via, A.; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; Zanotto, Vanni
Education and Research in Mechatronics at the University of Udine, Italy 1-gen-2008 Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; A., Lanzutti; R., Vidoni; Zanotto, Vanni
An intelligent mechatronic system for safe opening devices 1-gen-2008 Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; Zanotto, Vanni
Optimal planning of Robotic Trajectories 1-gen-2008 Gasparetto, Alessandro; R., Vidoni; Zanotto, Vanni
Spider attachment for space applications 1-gen-2008 Seidl, T; Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R.
Vibration reduction in a flexible link mechanism through the synthesis of an MPC controller 1-gen-2009 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, Vanni
DFORCE: Delayed FOrce ReferenCE control for master–slave robotic systems 1-gen-2009 Gasparetto, Alessandro; R., Vidoni; Zanotto, Vanni
A mechanical model for the adhesion of spiders to nominally flat surfaces 1-gen-2009 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R; Seidl, T.
Bridging the Gap Between the Logical and the Physical Worlds 1-gen-2009 FERNA'NDEZ BREIS, J. T.; GARCI'A SA'NCHEZ, F.; Gasparetto, Alessandro; MARTI'NEZ BE'JAR, R.; VALENCIA GARCI'A, R.; Vidoni, R.
Innovative Control Techniques for Mechatronic Systems 1-gen-2009 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Giovagnoni, Marco; Lanzutti, Albano; Vidoni, Renato; Zanotto, Vanni
Sistema meccatronico intelligente per sistemi di apertura e chiusura automatici 1-gen-2009 A., Antoniolli; Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; A., Lanzutti; R., Vidoni; V., Zanotto
Simulatore Hardware-in-the-Loop per il rapid development nel mondo degli elettrodomestici 1-gen-2010 Boscariol, Paolo; Zanotto, V; Gasparetto, Alessandro; Parere, F; Toscano, O; Baggio, D.
Macchina e procedimento per la perforazione di un terreno 1-gen-2010 Del Tedesco, D.; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, V.
Toward an optimal performance index for neurosurgical robot's design 1-gen-2010 Zanotto, Vanni; Gasparetto, Alessandro
Model Predictive Control of a Flexible Links Mechanism 1-gen-2010 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, Vanni
Trajectory Following and Vibration Control for Flexible-link Manipulators 1-gen-2010 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; V., Zanotto
Active Position and Vibration Control of a Flexible Links Mechanism Using Model-Based Predictive Control 1-gen-2010 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, Vanni
Optimal Trajectory Planning for Industrial Robots 1-gen-2010 Gasparetto, Alessandro; V., Zanotto
Trajectory planning for manufacturing robots: algorithm definition and experimental results 1-gen-2010 Gasparetto, Alessandro; Lanzutti, A.; Vidoni, R.; Zanotto, V.
Optimal path planning for painting robots 1-gen-2010 Gasparetto, Alessandro; Pillan, D.; Saccavini, E.; Vidoni, Renato
Passive control of attachment in legged space-robots 1-gen-2010 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, Renato; Seidl, Tobias
Design and Experimental Validation of a Hardware-In-the-Loop Simulator for Mechanisms with Link Flexibility 1-gen-2010 Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro; Zanotto, V.
Foot-force distribution and leg posture analysis for a spider-inspired climbing robot 1-gen-2010 Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R.
Apparato di controllo per un organo di chiusura di tipo automatico e relativo procedimento di controllo 1-gen-2010 Antoniolli, A.; Gasparetto, Alessandro; Vidoni, R.; Zanotto, V.
Sistema aptico master-slave per neurochirurgia robotizzata basato su NI CompactRIO e NI LabView 1-gen-2010 Zanotto, V; Gasparetto, Alessandro; Boscariol, Paolo; Lanzutti, A; Vidoni, R; Rossi, A.
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