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FABRIS, GIULIANO

FABRIS, GIULIANO  

DPIA - DIPARTIMENTO POLITECNICO DI INGEGNERIA E ARCHITETTURA  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A survey on recent trends in robotics and artificial intelligence in the furniture industry 1-gen-2025 Brunello, Andrea; Fabris, Giuliano; Gasparetto, Alessandro; Montanari, Angelo; Saccomanno, Nicola; Scalera, Lorenzo
An Interactive Collaborative Robotic System to Play Italian Checkers 1-gen-2023 Fabris, G.; Scalera, L.; Gasparetto, A.
Dynamic modelling and energy-efficiency optimization in a 3-DOF parallel robot 1-gen-2024 Fabris, G.; Scalera, L.; Gasparetto, A.
Experimental Analysis and Comparison of Friction Models Applied to the UR5e Robot 1-gen-2024 Fabris, Giuliano; Scalera, Lorenzo; Boscariol, Paolo; Gasparetto, Alessandro
Experimental validation of energy-efficient optimal trajectories for redundant robotic systems In corso di stampa Fabris, Giuliano; Scalera, Lorenzo; Gasparetto, Alessandro
Leveraging Kinematic Redundancy for Energy Efficiency in a 8-DOF Robotic System 1-gen-2025 Fabris, G.; Scalera, L.; Gasparetto, A.
Online Optimization and Trajectory Planning for Energy Efficiency in a Robotic Linear Axis 1-gen-2024 Fabris, G.; Scalera, L.; Gasparetto, A.
Online optimization of minimum-time and minimum-energy trajectories for a 1-DOF belt-driven robotic system 1-gen-2025 Fabris, G.; Scalera, L.; Gasparetto, A.
Playing Checkers with an Intelligent and Collaborative Robotic System † 1-gen-2024 Fabris, G.; Scalera, L.; Gasparetto, A.