Online Computation of Time-Optimization-Based, Smooth and Path-Consistent Stop Trajectories for Robots

Vidoni R
2022-01-01

File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
robotics-11-00070.pdf

accesso aperto

Licenza: Creative commons
Dimensione 3.15 MB
Formato Adobe PDF
3.15 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11390/1295052
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 2
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact